明確な定義があるわけではありませんが、下部リンク先に示した厚生労働省のガイドラインでは「労働者が情報通信技術を利用して行う事業場外勤務」と説明されています。
他にも「リモートワーク」という言葉がありますが、日本では、いずれも「場所にこだわらない働き方」として実質的に同じ意味に使われていると思われます。
ガイドラインでは主に次の３つの形態に分類されています。
①在宅勤務 自宅での勤務
②サテライト勤務 自宅以外のコワーキングスペース等（サテライトオフィス）での勤務
③モバイル勤務 移動中も含めた働く場所が最も自由に選べる勤務
導入に当たっての決めるべきことの具体例は次のとおりです。
①対象者と適用非適用に関する定義・手続き
②労働時間の管理
③指示命令・報連相等の社内コミュニケーション
③給与体系
④費用負担
⑤機器・ソフトウェアの使用権限
（参考）
【テレワークの適切な導入及び実施の推進のためのガイドライン 厚生労働省】